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Limitaciones actuales:

▪ Grado Ing. Robótica

Limitar por:

Titulación:

▪ Grado Ing. Robótica (285)
Tipo documento:

▪ Trabajo Fin de Grado (285)
Disponibilidad:

▪ Acceso-e libre (283)
▪ Acceso-e restringido (2)
Idioma:

▪ Castellano (277)
▪ Inglés (8)
Fecha publicación:

▪ 2015 - 2018 (74)

▪ 2019 - 2021 (133)

▪ 2022 - 2024 (78)

Signatura: TGRM. 4282 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

61.	Reconocimiento automático de caracteres manuscritos utilizando aprendizaje máquina
	Gallo García, Roberto \| 2022
	Acceso-e libre

	Tutor: Simois Tirado, Francisco José .

Signatura: TGRM. 4287 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

62.	Ampliación de la máquina de estados usada en un sistema de navegación autónoma para RPAS
	Moreno Prieto, Javier \| 2022
	Acceso-e libre

	Tutor: Ollero Baturone, Aníbal.

Signatura: TGRM. 4310 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

63.	Planificación eficiente de trayectorias libres de colisiones para un equipo de drones. Comparación de algoritmos
	Canterla Martín, Ana Victoria \| 2022
	Acceso-e libre

	Tutor: Díaz Báñez, José Miguel.

Signatura: TGRM. 4323 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

64.	Desarrollo de una aplicación de posicionamiento GNSS para su integración en UAVs
	León Barriga, Pablo \| 2022
	Acceso-e libre

	Tutor: Ollero Baturone, Aníbal.

Signatura: TGRM. 4330 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

65.	Técnicas de aprendizaje profundo aplicadas a la detección de entornos con humo/niebla
	Díaz Rodríguez, Pablo \| 2022
	Acceso-e libre

	Tutor: Caballero Benítez, Fernando \| Merino Cabañas, Luis.

Signatura: TGRM. 4357 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

66.	Diseño de arquitectura, control y programación de robot móvil controlado por gestos
	Rodríguez Armesto, Alejandro \| 2022
	Acceso-e libre

	Tutor: Capitán Fernández, Jesús.

Signatura: TGRM. 4355 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

67.	Métodos de ayuda a la navegación en exteriores para robot SUMMIT en entorno ROS
	Bermúdez Salguero, Diego José \| 2022
	Acceso-e libre

	Tutor: Ridao Carlini, Miguel Ángel \| García Rodríguez, Ramón Andrés.

Signatura: TGRM. 4354 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

68.	Instalación de Pan and Tilt en Rosbot 2.0 Pro
	Castro Dorado, Fernando \| 2022
	Acceso-e libre

	Tutor: Domínguez Frejo, José Ramón \| García Martín, Javier.

Signatura: TGRM. 4394 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

69.	Deep Reinforcement Learning para la cobertura y patrullaje informativo en escenarios hidrológicos parcialmente observables
	Seck Diop, Dame \| 2022
	Acceso-e libre

	Tutor: Gutiérrez Reina, Daniel \| Yanes Luis, Samuel .

Signatura: TGRM. 4177 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

70.	Diseño VHDL de un driver I3C
	Ramírez Pons, Pablo \| 2022
	Acceso-e libre

	Tutor: Muñoz Chavero, Fernando \| Hinojo Montero, José María.

Signatura: TGRM. 4183 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

71.	Sistema de ensayo electrónico en plataforma CubeSat
	González Bautista, Paula \| 2022
	Acceso-e libre

	Tutor: Muñoz Chavero, Fernando \| Mateos Martín, José Ignacio \| García Sáez, Agustín.

Signatura: TGRM. 4072 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

72.	Comparación de algoritmos de aprendizaje automático para la clasificación de golpes de pádel: Dominio Temporal versus Frecuencial
	Martínez Valerio, Claudia \| 2022
	Acceso-e libre

	Tutor: Gutiérrez Reina, Daniel.

Signatura: TGRM. 4125 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

73.	Diseño e implementación de un protocolo eficiente para comunicaciones on-chip y off-chip en aplicaciones distribuidas
	Ríos Pérez, Mario \| 2022
	Acceso-e libre

	Tutor: Guzmán Miranda, Hipólito \| Márquez Alcaide, Abraham.

Signatura: TGRM. 4129 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

74.	Implementación de un modelo y estrategias de control para el campo de colectores distribuidos ACUREX
	Sancho Sánchez, Luis María \| 2022
	Acceso-e libre

	Tutor: Gallego Len, Antonio Javier .

Signatura: TGRM. 4091 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

75.	Estudio, optimización y comparativa de algoritmos de procesamiento de nubes de puntos para detección de obstáculos desde UAVs
	Jiménez Cámara, Pablo \| 2022
	Acceso-e libre

	Tutor: Ollero Baturone, Aníbal.

Signatura: TGRM. 4155 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

76.	Cabina de Realidad Virtual en Unity para operar un sistema multi-UAV en ROS en tareas de inspección de turbinas de viento
	Marín De La Rosa, Emilio Jesús \| 2022
	Acceso-e libre

	Tutor: Capitán Fernández, Jesús \| Pérez Morales, Damián Jesús.

Signatura: TGRM. 4107 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

77.	Task management for aerial robots in missions with physical interaction with the environment
	Gutiérrez Rodríguez, Iván \| 2022
	Acceso-e libre

	Tutor: Martínez De Dios, José Ramiro \| Ollero Baturone, Aníbal.

Signatura: TGRM. 4164 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

78.	Localización multisensor de robots aéreos para misiones de inspección en entornos sin GNSS
	García Villalón, José \| 2022
	Acceso-e libre

	Tutor: Martínez De Dios, José Ramiro .

Signatura: TGRM. 3347 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

79.	Planificación de movimiento de vehículos acuáticos de superficie basado en Optimización Bayesiana.
	Díaz García, Pedro José \| 2021
	Acceso-e libre

	Tutor: Gutiérrez Reina, Daniel .

Signatura: TGRM. 3362 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

80.	Desarrollo de aplicaciones basadas en aprendizaje automático en sistemas empotrados STM32.
	Cuerva Gutiérrez, Juan Manuel \| 2021
	Acceso-e libre

	Tutor: Luque Estepa, Antonio .